清华大学机械系研发了一种智能材料驱动的可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。该机器人重量仅2.2 克，长度47 毫米，直径<10 毫米，可以适应亚厘米直径和变化曲率的复杂管道。该技术将来有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用。