近日获悉，在今年的CVPR 2022 Workshop on Autonomous Driving(WAD)上，Waymo正式揭晓了Waymo Open Dataset 2022挑战赛的结果-图森未来赢得了3D SemanticSegmentation赛道的冠军。

　　Waymo Open Dataset是在真实自动驾驶场景下采集的大规模多传感器数据集。从2020年开始，Waymo每年举办的Waymo Open Dataset挑战赛都会吸引来自全球众多工业界和学术界的顶尖团队参与，代表了自动驾驶感知算法的最高水平。今年的挑战赛更是收到了来自超过15个国家的团队提交的1700多份结果。3D Semantic Segmentation作为自动驾驶感知中的重要任务，是本次挑战赛竞争最为激烈的赛道。图森未来提出的高效优越的多任务感知方案Lidar- MultiNet最终赢得了这个赛道的冠军。

　　LidarMultiNet只利用LiDAR点云作为输入，把多个主要激光雷达感知任务，例如3D语义分割，3D目标检测和全景分割，集成到一个高效的基于voxel和3D稀疏卷积的统一架构中。

　　此前，图森未来就曾在2020年Waymo自动驾驶算法挑战赛上斩获2D Detection冠军。