机械设计有三种不同的类型：
开发性设计：这种设计的创新性很强。机械所实现的功能，机械的工作原理，机械的主体结构 — 这三者中至少应该有一项是首创的。开发性设计的过程最复杂。
适应性设计：对现有的机械进行局部的修改或增补的设计。
参数化设计：不改变机械的基本结构、只改变功能的范围、机械的尺度和参数的设计。
适应性设计和参数化设计是更为常见的设计过程。
机械设计的一般过程：
设计阶段
设计工作内容
应完成的报告或图纸
计划阶段：
1）根据市场需求，或受用户委托，或由主管部门下达，提出设计任务。
2）进行可行性研究，重大问题应召开有关方面专家参加的论证会。
3）编制设计任务书。
4）提出可行性论证报告。
5）提出设计任务书，任务书应尽可能详细具体，应包括主要的功能指标，它是以后设计、评审、验收的依据。
6）签订技术经济合同。
方案设计阶段：
1）根据设计任务书，通过调查研究和必要的分析（还可能需要进行原理性的试验），提出机械的工作原理。
2）进行必要的运动学设计（一般是初步的、粗略的），提出几种机械系统运动方案。
3）经过分析、对比和评价，作出决策，确定出最佳总体方案。
提出方案的原理图和机构运动简图，图中应有必要的最基本的参数。
技术设计阶段：
1）运动学分析与设计。
2）工作能力分析与设计。
3）动力学分析与设计。
4）结构设计。
5）装配图和零件图的绘制。
完成机械产品的全套技术资料，包括：
1）标注齐全的全套完整的图纸,包括外购件明细表。
2）设计计算说明书。
3）使用维护说明书。
试制试验阶段：
通过试制和试验，发现问题，加以改进，一般是回到技术设计阶段，修改某一部分设计结果。
1）提出试制和试验报告 。
2）提出改进措施，修改部分图纸和设计计算说明书。
投产以后：
1）收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进。
2）收集市场变化的情况。
3）对原机型提出改进措施，修改部分图纸和相关的说明书。
4）根据用户反馈意见和市场变化情况，提出设计新型号的建议。
不同类型的设计，其过程也不尽相同，并没有一个通用的、一成不变的程序。对开发性设计，其过程最复杂和完整。适应性设计和参数化设计的过程则视具体情况的要求而定，不一定这样完整。