4月16日，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇，线性资本合作人王淮与央视主持人撒贝宁进行了一场关于中国未来汽车发展的圆桌对谈。会上，李震宇谈及了自动驾驶的体验：之前号称“无人驾驶”，但方向盘后面还是有安全员，而百度的量产自动驾驶车辆方向盘后面是没有安全员的，只有敢无人、敢让你上主驾，才是自动驾驶真体验。活动现场，央视主持人撒贝宁也亲身体验了百度Apollo的L4级自动驾驶产品。撒贝宁表示：方向盘会自动调整方向的体验真是非常真实，确实很震撼！据悉，百度Apollo已经在北京、上海、广州三城开启ANP+AVP量产自动驾驶真体验“城市任我行”活动。搭载百度AVP产品的全球首款L4级自动驾驶泊车量产车型威马W6也正式于4月16日正式上市。