第一讲 一、教学目标 （一）能力目标 能计算定轴轮系的传动比及齿轮的转速，并会判断其转向 （二）知识目标 1.了解轮系的类型 2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断 二、教学内容 1.轮系的功用和分类
2.定轴轮系的传动比 三、教学的重点与难点 重点：定轴轮系传动比的计算。 难点：定轴轮系的转向判别。 四、教学方法与手段 采用多媒体教学（加动画演示），讲授时联系实际，便于学生接受。 12.1 定轴轮系及其传动比计算 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 功用：获得多种转速；实现较远轴之间的运动和动力的传递；获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 分类：按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。 在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 12.1.1平面定轴轮系传动比的计算 若A——输入轴 B——输出轴，则轮系传动比为 一对外啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=－z2/z1 一对内啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=＋z2/z1 圆锥齿轮传动比i12=n1/n2=z2/z1，转向用箭头标注法。 4——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 结论：平面定轴轮系传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数连乘积之比。首末两轮的转向，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。 通式： m——外啮合的次数 12.1.2空间定轴轮系传动比的计算 转向关系用箭头表示 例12.1 图中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，，，，，，，，。若蜗杆转速，求内齿轮5的转速和转向。 • 解：轮系传动比的大小 • 所以： 蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获得的转向。 小结： 1、轮系的类型。 2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。 作业与思考： 1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？ 3、定轴轮系与行星轮系的主要区别是什么？ 4、轮系中各齿轮的转向如何确定？